汽车四轮锁死防盗系统的设计架空电缆
汽车四轮锁死防盗系统的设计
汽车四轮锁死防盗系统的设计 2011: 一、引言目前市场上汽车防盗的产品很多,但多用于汽车车门、车窗及电子钥匙控制,虽然具有较好的报警功能,但很难真正的达到防盗功能,从而使犯罪分子有机可乘。本设计是基于车辆刹车系统的防盗控制,通过机械、液压与电气相结合,完美地实现了对四个车轮的锁死,从而确保车辆的安全。二、系统原理系统原理如图1所示。控制器根据遥控器的命令,通过继电器驱动电机的正反转来控制刹车油路使车轮抱死或者松开,实现防盗功能。在电机旋转时具有限位信号,防止由于扭矩过大发生过电流现象;在遥控器对系统进行控制时,系统会自动地发出各种语音提示,特别是当车辆正在行驶时进行误操作,系统会在较长时间内进行语音报警,并在一段时间后逐步锁定车辆,使车辆减速直到锁死,可实现对车辆的远程控制;另外系统还能对车辆行驶过程中引擎盖是否闭合、是否系安全带进行检测并发出语音报警。
三、系统的硬件组成(一)电机驱动主电路系统通过控制电机的正反转来实现对车轮锁定和开锁功能,实现电路如图2所示。主回路根据控制器的指令,LOCK、OPEN分别控制继电器K1、K2的闭合,实现电机的正转、反转, 进而控制车轮刹车油路,从而达到四轮抱死或者松开的目的,实现了防盗功能。为了防止电机过旋转,设置了限位开关STB1、STB2,实时地将信号反馈给控制器,使系统能够稳定地工作。
(二)系统的控制回路控制系统的原理如图3 所示。
控制器选用具有2个计数器和1个定时器的89C52单片机,计数器T0用于计算车辆行驶的速度,为系统进行各种控制提供重要的依据。轮速传感器的正弦信号经CD4013变换整形后由单片机对其采集处理,从而确定车辆当前的速度。遥控器发出的开、锁信号通过LM324 比较放大,为单片机进行采集分析及各种保护处理驱动场效应管,来控制主控制回路,实现对车辆的防盗功能。同时在对车辆进行防盗控制时,系统要发出各种语音提示及报警功能,通过单片机控制语音芯片API8108A实现,将事先需要的各种语音信号存储在语音芯片中,在需要输出时由API8108A直接驱动扬声器。系统除具有基本的防盗功能外,还集成了其他的功能,如对安全带、引擎盖、启动器等信号进行采集,当出现各种异常情况时,能瞬时发出各种报警,直至车辆停止。为了使系统可靠的工作,控制系统采用了硬件看门狗,利用MAX813实时对单片机运行状况进行监控。由于系统有控制回路及主回路,需要各种电源,通过LM7805提供5V电源, 通过三端可调稳压器LM317为遥控电路提供电源。四、系统的软件实现此系统设计采用单片机C语言,程序采用模块化设计,可扩展性强,阅读方便。系统上电工作时在进行各种初始化后,首先要对锁进行循环检测,并发出各种报警,以便及时排除可能故障。在系统没有故障的情况下,控制器根据遥控器的开、锁信号及当前开、锁状态进行控制, 并发出各种报警信息及提示信息。在控制过程中根据当前车速、启动机状态等信息进行处理,提示驾驶员正确安全的行驶。具体控制流程如图4 所示:
在系统工作中,车辆可能被盗,在锁状态下工作,系统必须能使车辆安全地停下来,其部分实现代码如下:
五、系统的抗干扰设计由于车辆工作环境复杂,对系统的稳定性及抗干扰提出了很高的要求。信号传输采用屏蔽线,确保轮速信号不受干扰;在信号接收方面对脉冲信号进行整形,消除杂波;电子元件采用汽车级标准,能适用于恶劣环境;所有的电路板使用道康宁涂料,具有防潮、防腐、防震功能,同时也有很好的高频和低频介电特性,使系统的抗干扰性能大大提高。此设计不仅具有很好的防盗性能,而且具有报警功能,并能对驾驶员在行驶中进行各种安全提示,是一种较为先进的智能防盗系统,目前已在部分车辆上安装使用。实践表明,系统设计合理、抗干扰性强、运行稳定,是一种可靠实用的防盗产品。参考文献:[1] 余永权.单片机在控制系统中的应用[M].电子工业出版社,2003[2] 王辛之.单片机应用系统抗干扰技术[M].北京航空航天大学出版社,2000(end)
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